平动电机

使用“平动电机”工具向几何特征或连接零件应用平动电机。

平动电机可以以平移方式驱动零件,并可以通过位移、速度、加速度或力来定义。这样可以方便地向您的模型施加依赖时间的力。

位置:“运动”功能区,“力”图标组


将光标移动到“平动电机”工具上,点击出现的 卫星图标,即可查看模型中所有平动电机的列表。

为连接零件添加平动电机

在应用平动电机前,最好使用铰接将零件连接在一起。操作栏上的连接零件选项可用于扫描模型中的圆柱形铰接或平移铰接。

  1. 选择平动电机工具。
  2. 选择操作栏上的连接零件。可以驱动的零件副或滑动铰接连接显示为红色。
    注: 如果没有出现红色区域,则说明没有铰接或铰接被锁定。此时可尝试使用操作栏上的几何特征选项。
  3. 点击红色零件对上的任意区域,创建平动电机。
  4. 使用小对话框中的 DVAF 下拉菜单来更改平动电机的类型。选项包括位移、速度、加速度和力。
  5. 如箭头所示,使用 +/- 按钮反转平动电机的平移方向。
  6. 在文本栏中输入位移、速度、加速度或力的大小。点击 图标以计算默认位移。
  7. 鼠标右击划过勾选标记以退出,或双击鼠标右键。

为几何特征添加平动电机

平动电机由轴和基座进行定义。第一次点击定义轴的位置,第二次点击定义基座的位置。

  1. 选择平动电机工具。
  2. 选择操作栏上的几何特征
  3. 选择一个孔、曲面或滑动铰接。
    • 如果选择孔和曲面,单次点击定义轴的位置,第二次点击则定义基座的位置。
    • 如果选择了滑动铰接,点击一次即可将铰接替换为平动电机。
  4. 使用小对话框中的 DVAF 下拉菜单来更改平动电机的类型。选项包括位移、速度、加速度和力。
  5. 如箭头所示,使用 +/- 按钮反转平动电机的平移方向。
  6. 输入位移、速度、加速度或力的大小。点击 图标以计算默认位移。
  7. 鼠标右击划过勾选标记以退出,或双击鼠标右键。
提示:
  • 右键菜单中提供了一个隐藏所有平动电机的选项。在某些模型中,隐藏所有平动电机可能能够改进动画效果。
  • 可以选择同一孔或曲面两次,这种情况下,第二次点击会被视为对地平面起反作用。对于通过单一零件的滑动铰接,平动电机会将零件与地平面连接在一起。
  • 通过“属性编辑器”中的“显示”属性,您可以更改平动电机的轴和基座的显示。
  • 如果您打算牢牢锁定一个“类型 = 速度”的平动电机或转动电机,则必须禁用该控制器。若非如此,则需要调整 PID 增益,以防止(或至少最大限度地减少)运动。
  • 抑制/解除抑制平动电机,以了解它对您模型的影响。在平动电机上右击,并选择抑制。在“模型浏览器”或表格中,右击并选择解除抑制

小对话框选项

使用小对话框选项,编辑平动电机的运行状态和显示。点击 查看高级选项。



图 1. 平动电机小对话框
类型
使用小对话框中的 D、V、A、F 下拉菜单来更改平动电机的类型。选项包括位移、速度、加速度和力。
反转方向
如箭头所示,使用 +/- 按钮反转平动电机的平移方向。
设置位移/速度/加速度
输入位移、速度、加速度或力的大小。点击 图标以计算默认位移。
注: 如果输入的大小为零,平动电机将被锁定,小对话框和“轮廓编辑器”中的大多数选项将不可编辑。
锁定平动电机
锁定平动电机,以防止其平移。这在调试时非常有用。
轮廓函数
使用轮廓函数更改轴在不同时间的平移方式。比如:步进、单波或震荡。
编辑轮廓函数
打开轮廓编辑器,编辑轮廓数据并在交互式图表中查看。
使用控制器
使用控制器来达到目标位移或速度。如果禁用控制器,将直接使用目标轮廓,这会导致过度变形或出现其他警告。
移动平动电机
点击打开“移动”工具,可重新定位平动电机。
让轴对齐连接
点击对齐平动电机,使其垂直于施加了该平动电机的连接。

平动电机属性

使用“属性编辑器”(F3) 中可用的属性优化平动电机的运行状态和显示。

与零件一起旋转
启用平动电机与轴零件一起旋转(或不旋转)。
维持同轴度
启用该属性创建一个隐式铰接。同轴铰接类型有两个铰接选项:圆柱铰接和平移铰接。
机座规模
用于更改转动电机的轴和基座的显示。“机座规模”属性允许您更改转动电机的大小,请输入一个介于 0.5 和 2.0 之间的值。
轴半径
用于调整轴的整体尺寸。如果转动电机施加于孔,则不能使用该属性。

“平动电机”表

“平动电机”表列出了模型中的所有平动电机,并允许编辑各种属性。

位置:平动电机工具,卫星图标



图 2. “平动电机”表
重命名平动电机 选中表中的单元格,然后再次点击使字段进入可编辑状态。
更改类型 选中表中的单元格,然后从列表中另选择一种类型。
列排序 点击列标题。重复点击可在升序和降序之间切换。
添加或删除列 右击列标题。

快捷键

取消选定一个几何特征 按下 Ctrl 键并用鼠标左键单击选定的(红色)孔或曲面。
退出工具 鼠标右击划过勾选标记以退出,或双击鼠标右键。