铰接摩擦
使用“属性编辑器”可以将摩擦效应产生的力包含在刚性铰接的运动分析中。
您可以指定摩擦系数（静态和动态）并包含其他模型参数，这些参数允许您模拟摩擦阻力和静摩擦效应。
铰接摩擦仅可针对铰接类型为下列之一的刚性铰接启用：铰接、滑动铰接、合叶、圆柱、球和球承窝以及平移。
- 选中一个铰接，按 F3 打开“属性编辑器”。
- 将铰接状态设置为刚性。
- 选择启用摩擦。
- 针对效果类型，选择是否包含静摩擦和滑动，或者只是其中一种或另一种。
- 选择是否让摩擦效应针对静态分析激活。
- 选择要包含哪些输入力。
提示： 与摩擦相关的结果可从图表右键菜单中获取。
铰接摩擦属性
可以在“属性编辑器”中更改铰接摩擦属性，但需要了解摩擦效应才能正确使用。
Altair Inspire Motion 针对摩擦使用 LuGre (Lundt-Grenoble) 模型。相关属性在“运动摩擦”、“摩擦效应”和“输入力”下列出。
图 1. 铰接摩擦属性编辑器
运动摩擦
- 启用摩擦
- 选择在“属性编辑器”中启用与摩擦相关的其他选项。“启用摩擦”选项本身仅在“铰接状态”选项设置为“刚性”后可见。
- 自动计算几何参数
- 该选项默认启用。如果要手动输入铰接半径、摩擦杆和弯曲杆等几何参数的大小，则禁用该选项。
摩擦效应
- 效果类型
- 指定摩擦效应。默认情况下，静态和动态摩擦均应予以考虑。“仅静摩擦”选项仅使用静态摩擦，而“滑动接触”选项仅使用动态摩擦。
- 静态系数
- 指定铰接中的静态摩擦系数 (µs)。
- 动态系数
- 指定铰接中的动态摩擦系数 (µs)。
- 静摩擦转变速度
- 指定摩擦效应从动态摩擦转变为静态摩擦的铰接速度。
- 针对静态分析激活
- 默认禁用。运行静态运动分析时选择该选项以应用摩擦效应。
输入力
指定摩擦模型的输入力。可用选项根据铰接类型的不同而改变，并包含预载、反力、弯矩和扭矩。