您的模型未包含瞬态分析
条件
对该模型运行瞬态分析的过程中检测到积分收敛性问题。
解决方法
- 通过更改时间值或大小，尝试减慢模型所用转动电机或平动电机的轮廓函数速度。
- 尝试将模型单位从 MKS 转变为其他单位系统，方法为：。
- 尝试在运行运动分析设置中增加输出率，这样更方便查看到错误出现前的具体状况。
- 启用（或禁用）转动电机或平动电机的控制器，查看是否有效果。
- 尝试简化模型的状况，方法为：锁定转动电机或平动电机，或使用刚体组或接地暂时防止模型的部分零件移位。
- 尝试更改转动电机或平动电机的控制器参数（如 PID 增益）。
- 运行瞬态分析时，尝试从平衡位置开始。
- 铰接状态可能刚性太大或刚性不够。尝试更改柔性铰接状态的运动速率大小。
- 在“运行运动分析”窗口更改“求解器设置”（例如最大步长、积分容差）。