已超出铰接中允许的变形

条件

变形超过“运行运动分析”窗口中定义的值。

解决方法

  • 高级 > 模型检查下的“运行运动分析”窗口中增大允许变形设置值。
  • 在“属性编辑器”中,将铰接的运行状态属性设置为刚性。或者将其设置为柔性并增加刚度 (K) 和/或扭转刚度 (KT)。
  • 观察在“运行运动分析”窗口下关闭重力后出现的情形。
  • 启用转动电机和平动电机的控制器选项。
  • 更改转动电机和平动电机的轮廓函数、时间或持续时间参数,以便逐步施加运动。
  • 尝试重新启用“运行运动分析”窗口中“高级”区域下方的自动计算速率选项。
  • 查看您是否有任何转动电机或平动电机轮廓函数为“类型 = 求解器表达式”,并确认您当前的 Model Units 已正确设置为您所写的表达式对应的单位系统。(更改 Model Units 的方法为:文件 > 偏好设置 > Inspire > Units。)