荷重を追加する

並進荷重をカートに適用します。

1. Connectivityタブで荷重frc_0を追加してControl Forceというラベルを付け、Connectivityプロパティを次のように設定します：

   

2. Connectivityタブで2つ目の荷重frc_1を追加してPivotTorqueというラベルを付け、Connectivityプロパティを次のように設定します：

   

3. ファイル#menucascade-separator名前をつけて保存を選択して、モデルをInverted_Pendulum_Tutorial.mdlという名前で保存します。