액추에이터 조인트 유형이 올바르지 않음 조건 액추에이터가 적용된 조인트에 예상 자유도가 없기 때문에 액추에이터가 움직일 수 없습니다. 해결책 조인트 유형을 원통형 또는 병진운동으로 변경하십시오.