プロファイルファンクション
モーターやアクチュエータは、マイクロダイアログ上にプロファイルオプションがあり、時間の経過に伴うシャフトの移動を変更できます。
以下のプロファイルの機能が利用できます。
図 1. モーターマイクロダイアログ：プロファイルファンクション
- ステップ
- 矩形
- 単一波
- 振動
- スイープ
- インパルス
- ランプ
- ソルバー式
図 1. モーターマイクロダイアログ：プロファイルファンクション
注:
- プロパティエディターを使用して、プロファイルファンクションのパラメータを変更できます。
- プロファイルファンクションがソルバー式である場合は、プロファイルエディターで直接プレビューすることはできません。ただし、モーション解析を実行してから結果をプロットすることはできます（下図を参照）。
図 2. 例：ソルバー式プロファイルのモーション結果のプロット
プロファイルタイプ：例
プロファイルパラメータ
プロファイルエディターで使用可能なパラメータは、選択されているプロファイルファンクションによって異なります。
- 期間
-
波形の始まりから終わりまでの時間。たとえば、次の図では、タイムスパンは1.8です。
スパンとdtの関係においてプロファイル曲線は時間dtの間に上昇し、時間dtの間に減少して、プロファイルの不連続性を防止します。
