モーター

モーターツールを使用して、穴、サーフェス、またはピンにモーターを適用します。

モーターは、パートを回転させて駆動し、角度、スピード、加速度またはトルクで定義できます。これは時間に依存するトルクをモデルに適用するための便利な方法です。

場所：モーションリボン、荷重グループ

モーターツールの上にマウスカーソルを合わせると表示されるサテライトアイコンをクリックして、モデル内のすべてのモーターのリストを表示します。

モーターの追加/編集

モーターはシャフトおよびベースで定義します。最初のクリックでシャフトを配置し、次のクリックでベースを配置します。

モーターツールを選択します。
穴、サーフェス、またはピンを選択してください.
- 穴およびサーフェスの場合は、1回クリックしてシャフトを配置し、2度目のクリックでベースを配置します。（同じ穴またはサーフェスを2度選択できます。2度選択した場合、2度目のクリックはグラウンドに対する反応と解釈されます。）
- ピンの場合は、１回クリックしてピンをモーターと置き換えます。
オプション: マイクロダイアログにあるθ‰、ω、α、Tドロップダウンメニューを使用して、モータータイプを変更します。オプションはスピード、角度、加速度、およびトルクです。
オプション: +/-ボタンを使用して、モーターの回転方向を反転させます。
回転スピード、角度、加速度、またはトルクのテキストフィールドに値を入力します。デフォルトのコントローラを使用する場合、これを目標の速度または角度とします。
Right-click and mouse through the check mark to exit, or double-right-click.

ヒント:

右クリックして表示されるコンテキストメニューで、すべてのモーターを非表示にするオプションを利用できます。モデルによってはすべてのモーターを非表示にすることで、アニメーションのパフォーマンスが改善する場合があります。
ピンが2つのパートを結合している場合、あるいはピンが単一のパートを突き抜ける場合にのみ、ピンを選択できます。この場合、モーターはパートとグラウンドの間に接続されます。
モーターは、2つ以上のパートを結合するピンには作成できません。
モーター上の矢印は、底面のパートに関連してシャフトが移動する方向を示します。モーションアニメーションの再生中に矢印が静止したままの場合、回転しているのは底面のパートのはずです。
タイプが速度のアクチュエータまたはモーターをしっかりとロックするには、コントローラを無効にする必要があります。これを行わない場合は、移動を防ぐために（少なくとも最小限に抑えるために）PIDゲインを調整する必要があります。
モーターを除去/除去解除して、モデルへの影響を把握します。モーターを右クリックして、除去を選択します。モデルブラウザまたはテーブルから、右クリックして、除去解除を選択します。

マイクロダイアログオプション

マイクロダイアログにあるオプションを使用して、モーターの動作と表示状態を編集します。をクリックして、詳細オプションを表示します。

タイプ: マイクロダイアログにあるθ‰、ω、α、Tドロップダウンメニューを使用して、モータータイプを変更します。オプションはスピード、角度、加速度、およびトルクです。
向きを反転: +/-ボタンを使用して、モーターの回転方向を反転させます。
スピード/角度/加速度/トルクの設定: 回転スピード、角度、加速度、またはトルクのテキストフィールドに値を入力します。デフォルトのコントローラを使用する場合、これを目標の速度または角度とします。
注: 値にゼロを入力すると、モーターがロックされ、マイクロダイアログとプロファイルエディターの大半のオプションが編集不可能になります。
モーターを固定: モーターを固定して回転しないようにします。これは、デバッグに便利です。
プロファイルファンクション: プロファイルファンクションを使用して、時間の経過に伴うシャフトの回転を変更します。例としては、ステップ、単一波、または振動などがあります。
プロファイルファンクションの編集: プロファイルエディターを開きます。これで、プロファイルエディターを編集してインタラクティブなチャートで表示できます。
コントローラの使用: 目標のスピードや角度を達成するためにコントローラを使用します。コントローラを無効にすると、コントローラは目標プロファイルを直接使用します。その場合は、過度の変形などの警告を招く可能性があります。
ベース形状: ベース形状オプションを使用して、モーターの表示状態を変更します。サイズ全体を調整するには、プロパティエディターでシャフト半径プロパティを使用します。
モーター移動: クリックしてツール移動を開くと、モーターの位置を調整できます。
フェイスの法線に揃える: クリックして適用されたフェイスと直角になるようにモーターを揃えます。

モータープロパティ

プロパティエディター（F3）で使用可能なプロパティを使用して、モーターの動作と表示状態を調整します。

中心軸に拘束: モーターベースに対して（または、2番目のパートが未定義の場合はグラウンドパートに対して）移動しないようにモーターの軸を拘束するために使用します。選択肢は円筒または回転体です。デフォルトでは、このプロパティは穴に接続されたモーターには有効で、サーフェスに接続されたモーターには無効です。このオプションを無効にすると、予期しないパートの移動、警告、またはエラーを招く可能性があります。
ベーススケール: モーターシャフトとベースの表示状態を変更するのに使用します。ベーススケールプロパティを使用して、モーターのサイズを変更でき、0.5～2.0の値を入力できます。
シャフト半径: シャフトのサイズ全体の調整に使用します。このプロパティは、穴に適用したモーターには使用できません。

モーターテーブル

モーターテーブルには、モデル内のモーターがすべてリストされるため、さまざまな属性を編集できます。

場所：モーターツール、サテライトアイコン

動作	操作
モーターの名前を変更する	テーブル内のセルを選択し、もう一度クリックしてフィールドを編集可能にします。
タイプを変更する	テーブル内のセルを選択し、リストから別のオプションを選択します。
カラムをソートする	カラムヘッダーをクリックします。続けてクリックすると、昇順と降順を切り替えられます。
カラムを追加または削除する	カラムヘッダーを右クリックします。

ショートカット

動作	操作
フィーチャーの非選択	Ctrlキーを押しながら、選択した（赤色）穴またはサーフェスを左クリックします。
ツールの終了	Right-click and mouse through the check mark to exit, or double-right-click.