액추에이터

액추에이터 도구를 사용해서 피처 또는 연결된 파트에 액추에이터를 적용합니다.

액추에이터는 병진운동 방식으로 파트를 구동하며, 변위, 속도, 가속도 또는 힘의 측면에서 정의됩니다. 이것은 시간 종속 힘을 모델에 적용하는 간편한 방법입니다.

위치: 모션 리본, 힘 그룹

위성 아이콘(마우스를 액추에이터 도구 위로 이동할 때 나타남)을 클릭해서 모델의 모든 액추에이터 목록을 표시하십시오.

연결된 파트에 엑츄에이터 추가

액추에이터를 적용하기 전에 조인트를 사용해서 파트를 연결하는 것이 가장 좋습니다. 가이드 바의 연결된 파트 옵션은 모델에서 액추에이터에 적합한 원통형 또는 병진운동 조인트를 스캔합니다.

액추에이터 도구를 선택합니다.
가이드 바에서 연결된 파트를 선택합니다. 액추에이션될 수 있는 파트 쌍 또는 슬라이딩 핀 커넥션은 빨간색으로 표시됩니다.

주: 빨간색으로 표시되는 것이 없는 경우, 조인트가 없거나 조인트가 잠겨 있는 상태입니다. 대신 가이드 바에서 피처 옵션을 사용해 보십시오.
빨간색 쌍에서 아무 곳이나 클릭해서 액추에이터를 작성합니다.
마이크로 대화 상자에서 D, V, A, F 드롭다운 메뉴를 사용해서 액추에이터 유형을 변경합니다. 옵션은 변위, 속도, 가속도 및 힘입니다.
+/- 버튼을 사용해서 액추에이터의 변환 방향을 화살표로 표시된 대로 역전합니다.
텍스트 필드에 변위, 속도 또는 힘에 대한 크기 값을 입력합니다. 아이콘을 클릭해서 기본 변위를 계산합니다.
마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 확인 표시로 이동해서 종료하거나 마우스 오른쪽 버튼을 두 번 클릭하십시오.

피처에 액츄에이터 추가

액추에이터는 샤프트와 베이스로 정의됩니다. 첫 번째 클릭하면 샤프트 위치를 조정하고, 두 번째 클릭하면 베이스 위치를 조정합니다.

액추에이터 도구를 선택합니다.
가이드 바에서 피처를 선택합니다.
구멍, 면 또는 슬라이딩 핀을 선택하십시오.
- 구멍 및 표면의 경우, 첫 번째 클릭해서 샤프트 위치를 조정하고, 두 번째 클릭해서 베이스 위치를 조정합니다.
- 슬라이딩 핀의 경우, 핀을 1회 클릭해서 액추에이터로 교체합니다.
마이크로 대화 상자에서 D, V, A, F 드롭다운 메뉴를 사용해서 액추에이터 유형을 변경합니다. 옵션은 변위, 속도, 가속도 및 힘입니다.
+/- 버튼을 사용해서 액추에이터의 변환 방향을 화살표로 표시된 대로 역전합니다.
변위, 속도, 가속도 또는 힘에 대한 크기 값을 입력합니다. 아이콘을 클릭해서 기본 변위를 계산합니다.
마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 확인 표시로 이동해서 종료하거나 마우스 오른쪽 버튼을 두 번 클릭하십시오.

팁:

마우스 오른쪽 버튼을 클릭해서 나타나는 컨텍스트 메뉴에서 모든 액추에이터를 숨기는 옵션이 있습니다. 일부 모델에서는 모든 액추에이터를 숨기면 애니메이션의 성능이 개선될 수 있습니다.
동일한 구멍이나 표면을 2회 선택할 수 있으며, 이 경우 두 번째 클릭하면 지면에 대한 반응으로 해석됩니다. 단일 파트를 통과하는 슬라이딩 핀의 경우, 액추에이터는 파트와 지면 사이에 부착됩니다.
속성 편집기의 [외형] 속성을 사용해서 액추에이터 샤프트 및 베이스의 외형을 변경할 수 있습니다.
타입=속도인 액추에이터 또는 모터를 단단히 고정하려는 경우, 컨트롤러를 비활성화해야 합니다. 이렇게 하지 않으면, 이동을 방지하기 위해(또는 최소화하기 위해) PID 이득을 조정해야 합니다.
액추에이터를 억제/억제 해제하여 모델에 미치는 영향을 확인합니다. 액추에이터에서 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 억제를 선택합니다. 모델 브라우저 또는 표에서 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 억제 해제를 선택합니다.

마이크로 대화 상자 옵션

마이크로 대화 상자의 옵션을 사용해서 액추에이터의 작동 및 외형을 편집합니다. 를 클릭해서 고급 옵션을 표시합니다.

유형: 마이크로 대화 상자에서 D, V, A, F 드롭다운 메뉴를 사용해서 액추에이터 유형을 변경합니다. 옵션은 변위, 속도, 가속도 및 힘입니다.
방향 역 전환: +/- 버튼을 사용해서 액추에이터의 평행이동 방향을 화살표로 표시된 대로 역전합니다.
변위/속도/가속 설정: 변위, 속도, 가속도 또는 힘에 대한 크기 값을 입력합니다. 아이콘을 클릭해서 기본 변위를 계산합니다.
주: 크기에 0을 입력하면 액추에이터가 잠기고 마이크로 대화상자 및 프로파일 편집기에 있는 대부분의 옵션을 편집할 수 없게 됩니다.
액추에이터 잠금: 액추에이터를 잠궈서 평행이동되지 못하도록 합니다. 이 기능은 디버깅에 유용합니다.
프로파일 기능: 프로파일 기능을 사용해서 시간이 지남에 따라 샤프트가 평행이동되는 방법을 변경합니다. 이것의 예로는 단계, 단일 파장 또는 진동이 포함됩니다.
프로파일 기능 편집: 데이터를 편집하고 대화식 차트로 볼 수 있는 프로파일 편집기를 엽니다.
컨트롤러 사용: 목표 변위 또는 속도를 얻을 수 있도록 컨트롤러가 사용됩니다. 컨트롤러를 비활성화하면 대상 프로파일을 직접 사용하게 됩니다. 이렇게 하면 과도한 변형이나 기타 경고가 발생할 수 있습니다.
액추에이터 이동: 클릭해서 액추에이터의 위치를 변경할 수 있는 [이동] 도구를 엽니다.
샤프트를 커넥션과 정렬: 클릭해서 적용된 커넥션에 수직이 되도록 액추에이터를 정렬합니다.

액추에이터 속성

속성 편집기(F3)에서 사용 가능한 속성을 사용하여 액추에이터의 동작과 외형을 세분화합니다.

파트와 함께 회전: 액추에이터가 샤프트 파트와 함께 회전하거나 회전하지 않도록 합니다.
동축성 유지: 이 속성을 활성화해서 암묵적 조인트를 만듭니다. 동축 조인트 유형에는 원통형과 병진운동의 두 가지 조인트 옵션이 있습니다.
기본 스케일: 모터 샤프트 및 베이스의 외형을 변경할 때 사용합니다. 기본 스케일 속성을 사용하면 모터의 크기를 변경할 수 있습니다. 0.5와 2.0 사이의 값을 입력하십시오.
샤프트 반경: 샤프트의 전체 크기를 조정할 때 사용합니다. 이 속성은 구멍에 적용된 모터에 사용할 수 없습니다.

액추에이터 표

액추에이터 표는 모델의 모든 액추에이터를 나열하며 다양한 속성을 편집할 수 있도록 해줍니다.

위치: 액추에이터 도구, 위성 아이콘

작업	실행
액추에이터 이름 바꾸기	표에서 셀을 선택한 다음, 다시 클릭해서 필드를 편집 가능하도록 만듭니다.
유형 바꾸기	표에서 셀을 선택한 다음, 목록에서 다른 옵션을 선택합니다.
열 정렬	열 제목을 클릭합니다. 반복해서 클릭하면 오름차순과 내림차순 사이에서 토글됩니다.
열 추가 또는 제거	열 제목을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭합니다.

바로가기

작업	실행
피처의 선택 해제	Ctrl 키를 누른 상태에서 선택된(빨간색) 구멍 또는 표면을 마우스 왼쪽 버튼으로 클릭합니다.
도구를 종료합니다.	마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 확인 표시로 이동해서 종료하거나 마우스 오른쪽 버튼을 두 번 클릭하십시오.