ダミーのポジショニング

1. ダミーブラウザで、ボディを選択します。
2. グラフィックスエリアでは、マニピュレーターをクリック＆ドラッグして、選択したボディの位置をインタラクティブに変更することができます。

   
   
   図 5.

1. ダミーブラウザでボディを右クリックし、コンテキストメニューからMove Limbsを選択します。
   エンティティエディターが開きます。

   
   
   図 6.

2. Multiple pairs欄で、No（1つの節点にオプションを適用する）またはYes（一連の節点およびターゲットにオプションを適用する）を選択します。
3. Multiple pairsがYesに設定されている場合は、Select pairsをクリックしてSelect multi nodesダイアログを開き、節点とターゲットポイントのペアを選択します。
4. ボディのNodeを定義します。
5. Target位置を定義します。
6. Select BodiesをクリックしてDummy Bodies DOFダイアログを開き、ボディ、および自動配置中に移動できるアクティブなボディの自由度を選択します。
   対応するチェックボックスをアクティブにするかグラフィックス領域で選択する（右クリックまたは左クリックしてボディをアクティブ化 / 非アクティブ化する）ことで、ボディを選択します。ロックアイコンをクリックするかグラフィックス領域で自由度矢印を選択する（右クリックまたは左クリックして自由度をアクティブ化 / 非アクティブ化する）ことで、自由度をロック / ロック解除します。

   
   
   図 7.

7. Moveをクリックして自動配置プロセスを開始します。
8. Saveをクリックし、得られた位置を保存します。
   名前がNew position name欄に追加されます。

自動接触検出機能により、位置決めの際にダミーの手足と周囲の構造との接触を自動的に検知することができます。接触を検知すると手足の動きが自動的に停止します。

1. ダミーブラウザで、ダミーボディを選択します。
2. エンティティエディターで、複数の接触か単独の接触かを、Multiple contactsでYesまたはNoに設定して定義する必要があります。
3. 各接触において、Contact set part欄でコンポーネントのセットを作成して割り当てます。
4. Gap factor欄に、適切なスケールファクターを入力します。
5. Closeをクリックします。
   選択されたダミーボディのContactチェックボックスが有効になり、接触チェックが有効であることを示します。

   
   
   図 8.