铰接类型和状态
每个铰接都有一个类型（例如铰接或合叶）和状态，状态包括锁定的、激活的和自由的。
双击一个铰接即可打开小对话框，然后编辑类型或状态。
图 1. “铰接”小对话框
铰接类型
铰接类型繁多，例如铰接、合叶或球和球承窝。可用的铰接类型有所不同，取决于应用铰接的几何特征。
下表中的“自动铰接类型”是在铰接操作栏上选择“自动”后所创建的铰接类型。如果选中该选项，工具将自动确定要放置在每个选定的（红色）几何特征上的最佳铰接类型。
| 几何特征 | 自动铰接类型 | 可用铰接类型 |
|---|---|---|
| 对齐的孔 | 铰接 | 铰接、接地铰接、滑动铰接、接地滑动铰接、球和球承窝 |
| 单个孔 | 接地铰接 | 接地铰接、接地滑动铰接 |
| 圆柱副 | 圆柱 | 合叶、圆柱、平移、球和球承窝 |
| 圆柱副+ | 合叶 | 合叶、圆柱、平移、球和球承窝、平面 |
| 球形副 | 球和球承窝 | 球和球承窝 |
| 平面副 | 平面 | 平面 |
| 多平面副 | 平移 | 平移、圆柱 |
如果铰接不属于上述所有类型，则会归类为“未知”铰接。
| 可用铰接类型 | 平移 DOF* | 旋转 DOF |
|---|---|---|
| 合叶、铰接、接地铰接 | 0 | 1 |
| 圆柱、滑动铰接、接地滑动铰接 | 1 | 1 |
| 平移 | 1 | 0 |
| 平面 | 2 | 1 |
| 球和球承窝 | 0 | 3 |
*DOF = 理想（刚性）铰接的自由度。
提示：
- 接地铰接和接地滑动铰接在载荷工况中可作为固定约束。其可模拟与模型中不可用的其他零件通过螺栓相连的铰接。接地铰接的轴向和剪切刚度可在属性编辑器中修改。
- 球和球承窝类型可用于对齐的孔、单个孔和圆柱副，以便进行调试。如果系统的运动被锁定，则可以将铰接更改为球和球承窝，然后检查系统是否开始运动。
- 在某些情形下，软件无法为一些几何体确定合适的铰接类型，此时铰接类型会归为“未知”。
- 圆柱副+ 名称仅可在“铰接”表中查看。
铰接状态
每个铰接的状态可设置为：锁定的、激活的或自由的。
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 锁定的 | 防止铰接处发生移动。这可用于调试和假设场景。 |
| 激活的 | 可使铰接正常工作。 |
| 自由的 | 整个机构会像没有铰接一样运动。 |
提示：
- 默认情况下，除非铰接类型为“未知”，所有铰接设置为“激活的”，若铰接类型为“未知”，应将铰接类型设置为“自由的”。如果将“未知”铰接设置为“激活的”，其类型将会自动重定义为“球和球承窝”。
- 您可以抑制/解除抑制铰接，以了解它对您模型的影响。右击并选择抑制。在“模型浏览器”或表格中右击，并选择解除抑制。
铰接类型示例
以下所示是一些检测到的几何特征，且均带有最佳的铰接类型。
图 2. 放置在对齐的孔上的铰接和滑动铰接
图 3. 放置在单个孔上的接地铰接和接地滑动铰接
图 4. 放置在圆柱副上的圆柱铰接
图 5. 放置在圆柱副+上的合叶铰接
图 6. 放置在平面副上的平面铰接
图 7. 放置在多平面副上的平移铰接
图 8. 放置在球形副上的球和球承窝铰接