铰接类型和状态

每个铰接都有一个类型(例如铰接或合叶)和状态,状态包括锁定的、激活的和自由的。

双击一个铰接即可打开小对话框,然后编辑类型或状态。



图 1. “铰接”小对话框

铰接类型

铰接类型繁多,例如铰接、合叶或球和球承窝。可用的铰接类型有所不同,取决于应用铰接的几何特征。

下表中的“自动铰接类型”是在铰接操作栏上选择“自动”后所创建的铰接类型。如果选中该选项,工具将自动确定要放置在每个选定的(红色)几何特征上的最佳铰接类型。

几何特征 自动铰接类型 可用铰接类型
对齐的孔 铰接 铰接、接地铰接、滑动铰接、接地滑动铰接、球和球承窝
单个孔 接地铰接 接地铰接、接地滑动铰接
圆柱副 圆柱 合叶、圆柱、平移、球和球承窝
圆柱副+ 合叶 合叶、圆柱、平移、球和球承窝、平面
球形副 球和球承窝 球和球承窝
平面副 平面 平面
多平面副 平移 平移、圆柱

如果铰接不属于上述所有类型,则会归类为“未知”铰接。

可用铰接类型 平移 DOF* 旋转 DOF
合叶、铰接、接地铰接 0 1
圆柱、滑动铰接、接地滑动铰接 1 1
平移 1 0
平面 2 1
球和球承窝 0 3

*DOF = 理想(刚性)铰接的自由度。

提示:
  • 接地铰接和接地滑动铰接在载荷工况中可作为固定约束。其可模拟与模型中不可用的其他零件通过螺栓相连的铰接。接地铰接的轴向和剪切刚度可在属性编辑器中修改。
  • 球和球承窝类型可用于对齐的孔、单个孔和圆柱副,以便进行调试。如果系统的运动被锁定,则可以将铰接更改为球和球承窝,然后检查系统是否开始运动。
  • 在某些情形下,软件无法为一些几何体确定合适的铰接类型,此时铰接类型会归为“未知”。
  • 圆柱副+ 名称仅可在“铰接”表中查看。

铰接状态

每个铰接的状态可设置为:锁定的、激活的或自由的。

选项 描述
锁定的 防止铰接处发生移动。这可用于调试和假设场景。
激活的 可使铰接正常工作。
自由的 整个机构会像没有铰接一样运动。
提示:
  • 默认情况下,除非铰接类型为“未知”,所有铰接设置为“激活的”,若铰接类型为“未知”,应将铰接类型设置为“自由的”。如果将“未知”铰接设置为“激活的”,其类型将会自动重定义为“球和球承窝”。
  • 您可以抑制/解除抑制铰接,以了解它对您模型的影响。右击并选择抑制。在“模型浏览器”或表格中右击,并选择解除抑制

铰接类型示例

以下所示是一些检测到的几何特征,且均带有最佳的铰接类型。



图 2. 放置在对齐的孔上的铰接和滑动铰接
图 3. 放置在单个孔上的接地铰接和接地滑动铰接


图 4. 放置在圆柱副上的圆柱铰接


图 5. 放置在圆柱副+上的合叶铰接


图 6. 放置在平面副上的平面铰接


图 7. 放置在多平面副上的平移铰接


图 8. 放置在球形副上的球和球承窝铰接