运行特征分析
使用“分析运动”工具上的“运行运动设置”来定义并运行特征分析。
MBD 模型可以线性化，既可以用状态空间矩阵格式表示模型，也可以用复特征数据表示模型。状态空间矩阵表示通常是为模型交换做准备；ABCDE 状态空间矩阵可以导入其他仿真软件工具，如 Altair Compose 和 Altair Activate。
特征分析可以用来研究 MBD 系统的稳定性，以及计算线性化系统的特征值（固有频率和阻尼特性）和特征向量（与每个频率相关的振型）。
特征分析和状态空间矩阵表示都能使用户对系统、系统的固有频率、系统的稳定性和动态特性有更深入的了解。
运行特征分析：
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将鼠标悬停在分析运动工具上并点击运行设置
卫星图标。
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点击 V 形图标
查看并定义特征分析设置。（有关详细信息，请参见下方。）
特征分析设置
特征分析设置包括特征模式、阻尼、截止频率、写入能量分布和状态空间矩阵的选项。
- 特征模式
- 如果勾选此项，Inspire Motion 将写入一个扩展名为 .eig 的文本文件，其中包含具有固有频率和阻尼比的复数形式特征模式。当查看动作结果时，可以通过点击“动画工具栏”上的
图标以表格形式查看 .eig 文件。 - 禁用阻尼
- 选择此选项将禁用系统中所有力元素的阻尼。
- 截止频率
- 设置截止频率以跳过与更高频率相关的模态形状的可视化。
- 写入能量分布
- 生成一个 HTML 文件，其中包含关于每个计算模式的动能分布信息。在查看动作结果时，您可以通过单击“动画工具栏”上的 图标来查看该文件。这将在系统浏览器中打开该文件。（您也可以通过“分析运动”工具上的“打开运行文件夹”图标来访问该文件。）
- 状态空间矩阵
- 用 OML 格式的文本文件生成系统的 ABCDE 矩阵表示。这些矩阵可用于控制系统设计工具或其他系统分析软件，如 Altair Activate 和 Altair Compose。
概况输入和输出选择
概况输入和输出选择是在 Inspire 中自动完成的。
- 任何测量（长度和角度）都会添加运动状态输出中，如：
- 位移、速度和加速度，用于任意长度测量
- 包括角和包括角速度的任意角度测量
- 当选中相应的“提供信号到概况”时，任意转动电机和平动电机将生成运动输出通道和输入状态：
- 输出：
- 位移
- 速度
- 加速度
- 所需信号
- 输入：
- 指令信号
- 覆盖信号，以允许控制系统软件覆盖转动电机指令信号
- 输出：
- 扭力弹簧和螺旋弹簧生成以下输入和输出：
- 输出：
- 位移
- 速度
- 输入：
- 刚度力
- 刚度覆盖开关
- 阻尼力
- 阻尼力覆盖开关
- 输出：