/TH/CYL_JO

ブロックフォーマットキーワード 円筒ジョイントの時刻歴を記述します。

フォーマット

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)
/TH/CYL_JO/thgroup_ID
thgroup_name
var_ID1 var_ID2 var_ID3 var_ID4 var_ID5 var_ID6 var_ID7 var_ID8 var_ID9 var_ID10
Obj_ID1 Obj_ID2 Obj_ID3 Obj_ID4 Obj_ID5 Obj_ID6 Obj_ID7 Obj_ID8 Obj_ID9 Obj_ID10

定義

フィールド 内容 SI 単位の例
thgroup_ID TH グループの識別子

(整数、最大10桁)

 
thgroup_name TH グループ名

(文字、最大100文字)

 
var_ID1、...n TH向けに保存される変数(下の表をご参照ください)

(文字、最大8文字)

 
Obj_ID1、...n 保存するオブジェクトの識別子

(整数)

 

TH出力キーワードと変数

キーワード 保存されるオブジェクト 変数
CYL_JO 円筒ジョイント FX, FY, FZ, MX, MY, MZ

可能な変数 - パート 2

キーワード 変数グループ 保存されるTH変数
CYL_JO DEF

F

M

FX, FY, FZ, MX, MY, MZ

FX, FY, FZ

MX, MY, MZ

ジョイントの出力

  • FX: 右記の方向の力; X
  • FY: 右記の方向の力; Y
  • FZ: 右記の方向の力; Z
  • MX: 右記の方向のモーメント; X
  • MY: 右記の方向のモーメント; Y
  • MZ: 右記の方向のモーメント; Z
  • F: 力の大きさ
  • M: モーメントの大きさ

コメント

  1. 使用可能な名前は上の2つの表に示されています。

    最初の表にはTH変数が示されています。TH変数が要求されると、この変数が書き込まれます。

    2番目の表にはその他の変数グループが示されています。変数グループが要求されると、関連するすべてのTH変数がただちに書き込まれます。