/PROP/TYPE12 (SPR_PUL)

ブロックフォーマットキーワード プーリースプリングプロパティセット(1つの並進自由度を持つ)はプーリーのモデル化に用いられます。

フォーマット

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)
/PROP/TYPE12/prop_ID/unit_IDまたは/PROP/SPR_PUL/prop_ID/unit_ID
prop_title
Mass       sens_ID Isflag Ileng Fric
K1 C1 A1 B1 D1
fct_ID11 H1 fct_ID21 fct_ID31 fct_ID41   δmin1 δmax1
F1 E1 Ascale1 Hscale1    
fct_IDfr Ifr Yscale_F Xscale_F F_min F_max

定義

フィールド 内容 SI 単位の例
prop_ID プロパティの識別子

(整数、最大10桁)

 
unit_ID 単位識別子

(整数、最大10桁)

 
prop_title プロパティのタイトル

(文字、最大100文字)

 
Mass 質量。
Ileng = 0の場合
M MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbbG8FasPYRqj0=yi0dXdbba9pGe9xq=JbbG8A8frFve9 Fve9Ff0dmeaabaqaciGacaGaaeqabaWaaeaaeaaakeaacaWGnbaaaa@3730@
Ileng = 1の場合
M l 0 MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbbG8FasPYRqj0=yi0dXdbba9pGe9xq=JbbG8A8frFve9 Fve9Ff0dmeaabaqaciGacaGaaeqabaWaaeaaeaaakeaacaWGnbGaey yXICTaamiBamaaBaaaleaacaaIWaaabeaaaaa@3B51@

(実数)

[ kg ] または [ kgm ] MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbbG8FasPYRqj0=yi0dXdbba9pGe9xq=JbbG8A8frFve9 Fve9Ff0dmeaabaqaciGacaGaaeqabaWaaeaaeaaakeaadaWadaqaai GacUgacaGGNbGaeyyXICTaaiyBaaGaay5waiaaw2faaaaa@3D67@
sens_ID センサーの識別子

(整数)

 
Isflag センサーフラグ 4 5
=0
スプリング要素はアクティブ
=1
スプリング要素は非アクティブ
=2
スプリング要素はアクティブまたは非アクティブ

(整数)

 
Ileng 単位長さあたりの入力フラグ
= 0
スプリングの力は次のように計算されます:
= 1
入力はすべて単位長さあたりになります

(整数)

 
Fric Coulomb摩擦。 6

(実数)

 
K1 剛性 K MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbbG8FasPYRqj0=yi0dXdbba9pGe9xq=JbbG8A8frFve9 Fve9Ff0dmeaabaqaciGacaGaaeqabaWaaeaaeaaakeaacaWGlbaaaa@372E@ 、ただしIleng= 0
fct_ID11= 0の場合
線形スプリングの剛性
fct_ID11≠ 0の場合
非線形スプリングの除荷剛性

(実数)

[ N s ]
剛性 K l 0 MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbbG8FasPYRqj0=yi0dXdbba9pGe9xq=JbbG8A8frFve9 Fve9Ff0dmeaabaqaciGacaGaaeqabaWaaeaaeaaakeaadaWcaaqaai aadUeaaeaacaWGSbWaaSbaaSqaaiaaicdaaeqaaaaaaaa@3915@ 、ただしIleng= 1
fct_ID11= 0の場合
線形スプリングの剛性
fct_ID11≠ 0の場合
非線形スプリングの除荷剛性

(実数)

[ N ms ] MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbbG8FasPYRqj0=yi0dXdbba9pGe9xq=JbbG8A8frFve9 Fve9Ff0dmeaabaqaciGacaGaaeqabaWaaeaaeaaakeaadaWadaqaam aalaaabaGaaiOtaaqaaiGac2gacqGHflY1caGGZbaaaaGaay5waiaa w2faaaaa@3D66@
C1 減衰 C MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbbG8FasPYRqj0=yi0dXdbba9pGe9xq=JbbG8A8frFve9 Fve9Ff0dmeaabaqaciGacaGaaeqabaWaaeaaeaaakeaacaWGlbaaaa@372E@ 、ただしIleng= 0

(実数)

[ Ns m ]
減衰 C l 0 MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbbG8FasPYRqj0=yi0dXdbba9pGe9xq=JbbG8A8frFve9 Fve9Ff0dmeaabaqaciGacaGaaeqabaWaaeaaeaaakeaadaWcaaqaai aadUeaaeaacaWGSbWaaSbaaSqaaiaaicdaaeqaaaaaaaa@3915@ 、ただしIleng= 1

(実数)

[ Ns ] MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbbG8FasPYRqj0=yi0dXdbba9pGe9xq=JbbG8A8frFve9 Fve9Ff0dmeaabaqaciGacaGaaeqabaWaaeaaeaaakeaadaWadaqaai aac6eacaGGZbaacaGLBbGaayzxaaaaaa@3A19@
A1 引張に対するひずみ速度の係数(力に対して均一)

デフォルト = 1.0(実数)

[ N ]
B1 引張に対するひずみ速度の対数係数(力に対して均一)

(実数)

[ N ]
D1 伸び速度のスケール係数

デフォルト = 1.0(実数)

[ m s ] MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaWaamWaaeaada Wcaaqaaiaab2gaaeaacaqGZbaaaaGaay5waiaaw2faaaaa@39DE@
fct_ID11 f ( δ ) Ileng= 0)または f ( ε ) MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbbG8FasPYRqj0=yi0dXdbba9pGe9xq=JbbG8A8frFve9 Fve9Ff0dmeaabaqaciGacaGaaeqabaWaaeaaeaaakeaaciGGMbWaae WaaeaacqaH1oqzaiaawIcacaGLPaaaaaa@3A7A@ Ileng= 1)を定義する剛性関数識別子
= 0
線形スプリング

(整数)

 
H1 非線形スプリングの硬化フラグ
= 0
非線形弾性スプリング
= 1
等方硬化を伴う非線形弾塑性スプリング
= 2
引張における分離硬化を伴う非線形弾塑性スプリング
= 4
“移動”硬化を伴う非線形弾塑性スプリング
= 5
非線形除荷を伴う非線形弾塑性スプリング
= 6
等方硬化と非線形除荷を伴う非線形弾塑性スプリング
= 7
弾性ヒステリシスを伴う非線形スプリング

(整数)

 
fct_ID21 g ( δ ˙ ) Ileng= 0)または g ( ε ˙ ) MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbbG8FasPYRqj0=yi0dXdbba9pGe9xq=JbbG8A8frFve9 Fve9Ff0dmeaabaqaciGacaGaaeqabaWaaeaaeaaakeaaciGGNbWaae WaaeaacuaH1oqzgaGaaaGaayjkaiaawMcaaaaa@3A84@ Ileng=1)でのスプリング変位(または回転)速度に伴う力の変化を定義する関数

(整数)

 
fct_ID31 除荷専用の関数

H1=4の場合: 下方の降伏曲線を定義する関数識別子。

H1=5の場合: 残差変位対最大変位を定義する関数識別子。

H1=6の場合: 非線形除荷曲線を定義する関数識別子。

H1=7の場合: 非線形除荷曲線を定義する関数識別子。

(整数)

 
fct_ID41 h ( δ ˙ ) Ileng= 0)または h( ε ˙ ) MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbbG8FasPYRqj0=yi0dXdbba9pGe9xq=JbbG8A8frFve9 Fve9Ff0dmeaabaqaciGacaGaaeqabaWaaeaaeaaakeaaciGGObWaae WaaeaacuaH1oqzgaGaaaGaayjkaiaawMcaaaaa@3A85@ Ileng=1)での速度または変形速度依存性を考慮する関数。

(整数)

 
δ min 1 負の破壊変位(Ileng=0の場合)、または

負の破壊変位 x l 0 MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbwvMCKf MBHbqefqvATv2CG4uz3bIuV1wyUbqedmvETj2BSbqefm0B1jxALjhi ov2DaebbnrfifHhDYfgasaacH8srps0lbbf9q8WrFfeuY=Hhbbf9v8 qqaqFr0xc9pk0xbba9q8WqFfea0=yr0RYxir=Jbba9q8aq0=yq=He9 q8qqQ8frFve9Fve9Ff0dmeaacaGacmGadaWaaiqacaabaiaafaaake aacaWGSbWaaSbaaSqaaiaaicdaaeqaaaaa@3AAE@ Ileng=1の場合)

デフォルト = -1030(実数)

[ m ]
δ max 1 正の破壊変位(Ileng=0の場合)、または

正の破壊変位 x l 0 MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbwvMCKf MBHbqefqvATv2CG4uz3bIuV1wyUbqedmvETj2BSbqefm0B1jxALjhi ov2DaebbnrfifHhDYfgasaacH8srps0lbbf9q8WrFfeuY=Hhbbf9v8 qqaqFr0xc9pk0xbba9q8WqFfea0=yr0RYxir=Jbba9q8aq0=yq=He9 q8qqQ8frFve9Fve9Ff0dmeaacaGacmGadaWaaiqacaabaiaafaaake aacaWGSbWaaSbaaSqaaiaaicdaaeqaaaaa@3AAE@ Ileng=1の場合)

デフォルト = 1030(実数)

[ m ]
F1 δ または ε ˙ のスケールファクター( g ( δ ˙ ) または g ( ε ˙ ) MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbbG8FasPYRqj0=yi0dXdbba9pGe9xq=JbbG8A8frFve9 Fve9Ff0dmeaabaqaciGacaGaaeqabaWaaeaaeaaakeaaciGGNbWaae WaaeaacuaH1oqzgaGaaaGaayjkaiaawMcaaaaa@3A84@ fct_ID21関数の横軸)

(実数)

[ m s ] MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbba9pwe9Q8fs0=yqaqpepae9pg0FirpepeKkFr0xfr=x fr=xb9adbaqaaeGaciGaaiaabeqaamaabaabaaGcbaWaamWaaeaada Wcaaqaaiaab2gaaeaacaqGZbaaaaGaay5waiaaw2faaaaa@39DE@
E1 ひずみ速度効果(力に対して均一)である g( δ ˙ ) MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aqatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbbG8FasPYRqj0=yi0dXdbba9pGe9xq=JbbG8A8frFve9 Fve9Ff0dmeaabaqaciGacaGaaeqabaWaaeaaeaaakeaaciGGNbWaae WaaeaacuaH0oazgaGaaaGaayjkaiaawMcaaaaa@3A83@ または g( ε ˙ ) MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbbG8FasPYRqj0=yi0dXdbba9pGe9xq=JbbG8A8frFve9 Fve9Ff0dmeaabaqaciGacaGaaeqabaWaaeaaeaaakeaaciGGNbWaae WaaeaacuaH1oqzgaGaaaGaayjkaiaawMcaaaaa@3A84@ fct_ID21関数)のスケールファクター

(実数)

[ N ]
Ascale1 δ または ε のスケールファクター( f ( δ ) または f ( ε ) MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbbG8FasPYRqj0=yi0dXdbba9pGe9xq=JbbG8A8frFve9 Fve9Ff0dmeaabaqaciGacaGaaeqabaWaaeaaeaaakeaaciGGMbWaae WaaeaacqaH1oqzaiaawIcacaGLPaaaaaa@3A7A@ fct_ID11関数の横軸)

(実数)

[ m ]
Hscale1 力に対して均一な h ( δ ˙ ) MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbbG8FasPYRqj0=yi0dXdbba9pGe9xq=JbbG8A8frFve9 Fve9Ff0dmeaabaqaciGacaGaaeqabaWaaeaaeaaakeaaciGGObWaae WaaeaacuaH0oazgaGaaaGaayjkaiaawMcaaaaa@3A83@ または h ( ε ˙ ) MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbbG8FasPYRqj0=yi0dXdbba9pGe9xq=JbbG8A8frFve9 Fve9Ff0dmeaabaqaciGacaGaaeqabaWaaeaaeaaakeaaciGGObWaae WaaeaacuaH1oqzgaGaaaGaayjkaiaawMcaaaaa@3A85@ fct_ID41関数)のスケールファクター

デフォルト = 1.0(実数)

 
fct_IDfr プーリーの左右アーム間の力の差異の関数として摩擦係数Fricのスケーリングを定義する関数識別子

(整数)

 
Ifr 摩擦モデルフラグ 6
= 0(デフォルト)
対称摩擦モデル
=1
制限付き非対称摩擦モデル

(整数)

 
Yscale_F 関数fct_IDfrの縦軸スケール

デフォルト = 1.0(実数)

 
Xscale_F 関数fct_IDfrの横軸スケール

デフォルト = 0.0(実数)

[ N ]
F_min 不可逆的摩擦モデルの負の制限力

Ifr = 1の場合のみ使用 6

デフォルト = -1030(実数)

[ N ]
F_max 不可逆的摩擦モデルの正の制限力

Ifr = 1の場合のみ使用 6

デフォルト = 1030(実数)

[ N ]

/UNIT/2
unit for prop
                  Mg                  mm                   s
#---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|
/PROP/SPR_PUL/1/2
pulley spring example with friction
#               Mass                               sensor_ID    Isflag     Ileng                Fric
              2.7e-5                                       0         0         0                   1
#                  K                   C                   A                   B                   D
               10000                .001                   0                   0                   0
#funct_ID1         H funct_ID2 funct_ID3 funct_ID4                     delta_min           delta_max
         1         0         0         0         0                             0                   0
#            Fscale1                   E             Ascalex                  H4
                   0                   0                   0                   0
# Fct_IDfr       Ifr            Yscale_F            Xscale_F               F_MIN               F_MAX
         2         1                   0                   0                -800                4500
#---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|
/FUNCT/1
non-linear elastic
#              Disp.               Force
#                  X                   Y
                  -1                -0.1                                                            
                   0                   0
                   1               10000				   
#---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|
/FUNCT/2
friction function 
#              Force                Fric
#                  X                   Y
               -1000                 0.2                                                            
                1000                 0.2
                2000                 0.3                                                            
                4000                 0.9
                5000                 1.0
               10000                 1.0				
#---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|
#ENDDATA

コメント

  1. このプロパティは、節点1と節点3がロープの末端、節点2がプーリー位置にある3節点/SPRING要素を用いてモデル化されています。


    図 1.
    節点1が節点2にスライドすると、プーリーを通して移動が不可能なノット(結び目)が節点1にあるかのように、ロッキングが起こります。


    図 2.
  2. 力の計算:
    • Ileng =0(フラグIlengは3行目で定義)の場合、スプリングの力は次の式で計算されます。(1)
      F = f ( δ 1 A s c a l e 1 ) [ A 1 + B 1 ln ( max ( 1 , | δ ˙ 1 D 1 | ) ) + E 1 g ( δ ˙ 1 F 1 ) ] + C 1 δ ˙ 1 + H s c a l e 1 h ( δ ˙ 1 F 1 ) MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbbG8FasPYRqj0=yi0dXdbba9pGe9xq=JbbG8A8frFve9 Fve9Ff0dmeaabaqaciGacaGaaeqabaWaaeaaeaaakeaacaWGgbGaey ypa0JaciOzamaabmaabaWaaSaaaeaacqaH0oazdaahaaWcbeqaaiaa igdaaaaakeaacaWGbbGaam4CaiaadogacaWGHbGaamiBaiaadwgada WgaaWcbaGaaGymaaqabaaaaaGccaGLOaGaayzkaaWaamWaaeaacaWG bbWaaSbaaSqaaiaaigdaaeqaaOGaey4kaSIaamOqamaaBaaaleaaca aIXaaabeaakiGacYgacaGGUbWaaeWaaeaaciGGTbGaaiyyaiaacIha daqadaqaaiaaigdacaGGSaWaaqWaaeaadaWcaaqaaiqbes7aKzaaca WaaWbaaSqabeaacaaIXaaaaaGcbaGaamiramaaBaaaleaacaaIXaaa beaaaaaakiaawEa7caGLiWoaaiaawIcacaGLPaaaaiaawIcacaGLPa aacqGHRaWkcaWGfbWaaSbaaSqaaiaaigdaaeqaaOGaci4zamaabmaa baWaaSaaaeaacuaH0oazgaGaamaaCaaaleqabaGaaGymaaaaaOqaai aadAeadaWgaaWcbaGaaGymaaqabaaaaaGccaGLOaGaayzkaaaacaGL BbGaayzxaaGaey4kaSIaam4qamaaBaaaleaacaaIXaaabeaakiqbes 7aKzaacaWaaWbaaSqabeaacaaIXaaaaOGaey4kaSIaamisaiaadoha caWGJbGaamyyaiaadYgacaWGLbWaaSbaaSqaaiaaigdaaeqaaOGaci iAamaabmaabaWaaSaaaeaacuaH0oazgaGaamaaCaaaleqabaGaaGym aaaaaOqaaiaadAeadaWgaaWcbaGaaGymaaqabaaaaaGccaGLOaGaay zkaaaaaa@7785@

      ここで、 l 0 < δ 1 < +

      ここで、 δ = l l 0 は、スプリング要素の現在の長さと初期の長さの差です。

    • Ileng = 1の場合、すべての入力は単位長さあたりの値になります:

      スプリングの質量 = M l 0

      スプリングの剛性 = K l 0

      スプリングの減衰 = C l 0

      スプリングの慣性 = I l 0

      ここで、 l 0 は、スプリングの基準長さです。

    • スプリングの力の値は次のように計算されます。(2)
      F = f ( ε A s c a l e 1 ) [ A 1 + B 1 ln ( max ( 1 , | ε ˙ D 1 | ) ) + E 1 g ( ε ˙ F 1 ) ] + C 1 ε ˙ + H s c a l e 1 h ( ε ˙ F 1 ) MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbbG8FasPYRqj0=yi0dXdbba9pGe9xq=JbbG8A8frFve9 Fve9Ff0dmeaabaqaciGacaGaaeqabaWaaeaaeaaakeaacaWGgbGaey ypa0JaciOzamaabmaabaWaaSaaaeaacqaH1oqzaeaacaWGbbGaam4C aiaadogacaWGHbGaamiBaiaadwgadaWgaaWcbaGaaGymaaqabaaaaa GccaGLOaGaayzkaaWaamWaaeaacaWGbbWaaSbaaSqaaiaaigdaaeqa aOGaey4kaSIaamOqamaaBaaaleaacaaIXaaabeaakiGacYgacaGGUb WaaeWaaeaaciGGTbGaaiyyaiaacIhadaqadaqaaiaaigdacaGGSaWa aqWaaeaadaWcaaqaaiqbew7aLzaacaaabaGaamiramaaBaaaleaaca aIXaaabeaaaaaakiaawEa7caGLiWoaaiaawIcacaGLPaaaaiaawIca caGLPaaacqGHRaWkcaWGfbWaaSbaaSqaaiaaigdaaeqaaOGaci4zam aabmaabaWaaSaaaeaacuaH1oqzgaGaaaqaaiaadAeadaWgaaWcbaGa aGymaaqabaaaaaGccaGLOaGaayzkaaaacaGLBbGaayzxaaGaey4kaS Iaam4qamaaBaaaleaacaaIXaaabeaakiqbew7aLzaacaGaey4kaSIa amisaiaadohacaWGJbGaamyyaiaadYgacaWGLbWaaSbaaSqaaiaaig daaeqaaOGaciiAamaabmaabaWaaSaaaeaacuaH1oqzgaGaaaqaaiaa dAeadaWgaaWcbaGaaGymaaqabaaaaaGccaGLOaGaayzkaaaaaa@72D5@
      ここで、 ε は以下の式で表される工学ひずみです:(3)
      ε = δ l 0

      工学ひずみと工学ひずみ速度に対して荷重関数を指定します。

      破壊基準は、ひずみに対して次のように定義されます。正 / 負の破壊限界の入力は、右記の初期長さに関係付ける必要があります; l 0

  3. δ min 1 (各 δ max 1 )が0の場合、その方向の破壊は発生しません。 δ min 1 は負でなければなりません。線形スプリングの場合、 f ( δ ) g ( δ ˙ ) は0の関数になり、A1B1、およびE1は考慮されません。
  4. スプリングはセンサーでアクティブ化かつ / または非アクティブ化されます:
    • sens_ID ≠ 0かつIsflag = 0の場合、スプリング要素はsens_IDによってアクティブになります。
    • sens_ID ≠ 0かつIsflag = 1の場合、スプリング要素はsens_IDによって非アクティブになります。
    • sens_ID 0かつIsflag = 2の場合:
      • スプリングはsens_IDでアクティブ化かつ / または非アクティブ化されます:(センサーがONでスプリングはON、センサーがOFFでスプリングはOFF)。
      • スプリングの基準長さ( l 0 )は、センサーがアクティブになるときのスプリングの節点N1とN2の間の距離です。
  5. スプリングをアクティブまたは非アクティブにするためにセンサーを使用する場合、センサーによってスプリングがアクティブ(または非アクティブ)になるときのスプリングの基準長さは時刻0における節点間の距離に等しくなります(ただし、センサーフラグが2の場合を除きます)。
  6. 摩擦モデル定義:

    clip0120
    図 3.
    • fct_IDfrかつFric = 0(摩擦なし)の場合、 | F 1 | = | F 2 |
    • fct_IDfr = 0かつFric > 0の場合は、一定のクーロン摩擦係数が使用されます: μ=Fric=const. MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aaatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbbG8FasPYRqj0=yi0dXdbba9pGe9xq=JbbG8A8frFve9 Fve9Ff0dmeaabaqaciGacaGaaeqabaWaaeaaeaaakeaacqaH8oqBcq GH9aqpcaWGgbGaamOCaiaadMgacaWGJbGaeyypa0Jaci4yaiaac+ga caGGUbGaai4CaiaacshaciGGUaaaaa@4329@
    • fct_IDfr > 0の場合は、2つのプーリーブランチ間の相対力に関する関数として可変摩擦が計算されます:

      Ifr = 0(対称挙動) Δ F = | F 1 F 2 |

      Ifr = 1(非対称挙動) Δ F = F 1 F 2

      摩擦力 F f r は次のように計算されます:(4)
      F f r = min { | Δ F | , max [ 0 , ( F 1 + F 2 ) tanh ( β μ 2 ) ] } s i g ( Δ F ) MathType@MTEF@5@5@+= feaagKart1ev2aqatCvAUfeBSjuyZL2yd9gzLbvyNv2CaerbuLwBLn hiov2DGi1BTfMBaeXatLxBI9gBaerbd9wDYLwzYbItLDharqqtubsr 4rNCHbGeaGqiVu0Je9sqqrpepC0xbbL8F4rqqrFfpeea0xe9Lq=Jc9 vqaqpepm0xbbG8FasPYRqj0=yi0dXdbba9pGe9xq=JbbG8A8frFve9 Fve9Ff0dmeaabaqaciGacaGaaeqabaWaaeaaeaaakeaaqaaaaaaaaa WdbiaahAeadaWgaaWcbaGaamOzaiaadkhaaeqaaOGaeyypa0JaciyB aiaacMgacaGGUbWaaiWaaeaadaabdaqaaiabfs5aejaahAeaaiaawE a7caGLiWoacaGGSaGaciyBaiaacggacaGG4bWaamWaaeaacaaIWaGa aiilamaabmaabaGaaCOramaaBaaaleaacaaIXaaabeaakiabgUcaRi aahAeadaWgaaWcbaGaaGOmaaqabaaakiaawIcacaGLPaaacqGHflY1 ciGG0bGaaiyyaiaac6gacaGGObWaaeWaaeaadaWcaaqaaiabek7aIj abgwSixlabeY7aTbqaaiaaikdaaaaacaGLOaGaayzkaaaacaGLBbGa ayzxaaaacaGL7bGaayzFaaGaeyyXICTaam4CaiaadMgacaWGNbWaae WaaeaacqqHuoarcaWHgbaacaGLOaGaayzkaaaaaa@6869@
      ここで、(5)
      μ = f f r ( Δ F X s c a l e _ F ) Y s c a l e _ F
      β
      角度(単位はラジアン)
      f f r
      右記の関数; fct_IDfr
    • Ifr = 1(非対称挙動)の場合、F_min (またはF_maxに達すると、摩擦は永久に、摩擦定義から一定値Fricに切り替えられます。


      図 4.

      そうでない場合、摩擦の値は入力関数fct_IDfrに従って定義されます。