荷重を追加する
並進荷重をカートに適用します。
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Connectivityタブで荷重frc_0を追加してControl Forceというラベルを付け、Connectivityプロパティを次のように設定します:
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Connectivityタブで2つ目の荷重frc_1を追加してPivotTorqueというラベルを付け、Connectivityプロパティを次のように設定します:
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ファイル#menucascade-separator名前をつけて保存を選択して、モデルを
Inverted_Pendulum_Tutorial.mdlという名前で保存します。