조인트에서 허용되는 변형이 초과됨
조건
변형이 [모션 해석 실행] 창에 정의된 값을 초과합니다.
해결책
- 의 모션 해석 실행 창에서 허용되는 변형 설정을 증가시킵니다.
- 속성 편집기에서 조인트의 작동 속성을 강체로 변경합니다. 또는, 유연체로 설정하고 경직도(K) 및/또는 비틀림 경직도(KT)를 증가시킵니다.
- 모션 해석 실행 창에서 중력이 비활성화된 경우에 어떤 일이 발생하는지 관찰합니다.
- 모터 및 컨트롤러에 대해 컨트롤러 옵션을 활성화합니다.
- 모터 및 액추에이터에 대한 프로파일 기능, 시간 또는 기간 매개변수를 변경해서 모션이 더욱 점진적으로 적용되도록 합니다.
- 모션 해석 실행 창의 고급 섹션에서 자동 계산 속도 옵션을 다시 활성화해 보십시오.
- 타입=솔버 표현식을 가진 모터 또는 액추에이터 프로파일 함수가 있는지 확인한 다음, 작성한 표현식에 맞도록 현재 모델 단위가 적절하게 설정되어 있는지 확인하십시오. (모델 단위는 를 통해 변경 가능합니다.)