遇到可能的机制锁定状况

解决方法

• 尝试在运行运动分析设置中增加输出率，这样更方便查看到错误出现前的具体状况。
• 启用转动电机和平动电机的控制器，如果当前并未使用。
• 通过重定义连接、更改铰接类型或状态，或使用弹簧力阻止锁定或切换条件，从而复查铰接定义，并采用其他自由度。
• 更改转动电机和平动电机轮廓函数、时间或持续时间参数，以便逐步施加运动（或加速施加运动，取决于当前状况。）
• 在“运行运动分析”设置“高级”区域下方将固定约束状态更改为“柔性”（而不是“刚性”）。