発生する可能性のあるメカニズムの拘束状態

条件

このモデルのモーション解析中、積分に問題が発生しました。

原因

これは、運動の拘束状態によるものか、過剰な制約によるものです。

改善策

  • モーション解析の実行の設定で出力レートを上げてみると、エラーの発生直前の様子がもっとわかりやすくなります。
  • 現在使用されていない場合は、モーターまたはアクチュエータのコントローラオプションを有効にします。
  • ジョイント定義を確認してから、接続を再定義して、ジョイントタイプまたは状態を変更して、またはばね荷重を使用して自由度を追加し、拘束状態あるいは切り替え状態を回避します。
  • モーターおよびアクチュエータのプロファイルファンクション、時間、または継続時間のパラメータを変更して、モーションがもっとゆっくり(あるいは実際の様子に応じて、もっと迅速に)適用されるようにします。
  • モーション解析の実行設定のアドバンストセクションで、拘束の動作を変形する(変形しないではなく)に変更してみてください。